用连杆连接起来的两个滚子 从倾角为30°的固定的斜面上滚下 如图所示。两个滚子的质量都是5.0千克 半径都是R=

用连杆连接起来的两个滚子，从倾角为30°的固定的斜面上滚下，如图所示。两个滚子的质量都是5.0千克，半径都是R=5.0厘米，但转动惯量不相等，分别为I₁=80千克·厘米²和I₂=40千克·厘米²。滚子的框架和连杆的质量都很小，可略去不计。试问：