在高速公路上驾驶机动车 车辆发生故障后的处置方法 以下说法错误的是什么?

在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？

A、打开危险报警闪光灯，夜间还应开启示廓灯、后位灯

B、在车后150米以外设置安全警告标志

C、车内乘员应下车辅助将故障车辆推移到紧急停车带上

D、所有人员需离开故障车辆，在紧急停车带或护栏以外安全位置报警并等候救援