现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用() 当受到压力时 产生电流。

现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用()，当受到压力时，产生电流。

A、压觉材料

B、压阻材料

C、亚磁材料

D、压敏材料

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！