机器人正常运行时 末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。

机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。

A、灵活工作空间

B、次工作空间

C、工作空间

D、奇异形位

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！