目前世界各国智能车辆的研究方面有哪些?

目前世界各国智能车辆的研究方面有哪些？

A、驾驶员行为分析、环境感知

B、极端情况下的自动驾驶、规范环境下的自主导航

C、车辆运动控制系统、主动安全系统

D、交通监控、车辆导航及协作

E、车辆交互通信、军事应用

F、智能车辆系统结构 G. 先进的安全车辆