用程序控制使机床自动运行到换刀位置 再用手动方式分步进行刀具交换 检查抓刀 装刀等动作是否准确恰当 如有____ 可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。

用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有____，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。

A、误差

B、绝对误差

C、相对误差

D、系统误差