已知杆AB和杆CD的自重不计 且在C处光滑接触 若作用在杆AB上的力偶的矩为m1 则欲使系统保持平衡

已知杆AB和杆CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在杆AB上的力偶的矩为m1，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶矩m2，转向如图所示，其矩的大小为：

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！