杆件在一对大小相等转向相反作用面垂直于杆件轴线的力偶作用下相邻横截面绕轴线发生相对转动

杆件在一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆件轴线的力偶作用下，相邻横截面绕轴线发生相对转动，这种变形称为（）。