齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动 其半径分别为r和R=2r 曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动 并带动齿轮Ⅰ 如图所示。

齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r，曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动齿轮Ⅰ，如图所示。该瞬时在图形上与瞬时速度中心重合点的加速度a0大小为()。

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