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试判断下列哪种说法正确()。
A.开环控制系统的控制信号取决于输出信号
B.开环控制系统的控制信号取决于参考输入信号和反馈信号之差
C.闭环控制系统的控制信号取决于给定输入信号
D.闭环控制系统的控制信号取决于参考输入信号和反馈信号之差
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!