如图所示 动点M沿轨道OABC运动 OA段为直线 AB和BC段分别为四分之一圆弧。已知点M的运动方程为s=30

如图所示，动点M沿轨道OABC运动，OA段为直线，AB和BC段分别为四分之一圆弧。已知点M的运动方程为s=30t+5t2则t=2s时点M的加速度为()。

A、aτ=10 m/s2，an=0 m/s2

B、aτ=10 m/s2，an=106.7 m/s2

C、aτ=96.8 m/s2，an=0 m/s2

D、aτ=10 m/s2，an=83.3 m/s2