两重物的质量均为m 分别系在两软绳上。此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结一起的两圆轮上。两

两重物的质量均为m，分别系在两软绳上。此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结一起的两圆轮上。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m，对轴0的回转半径为ρ0。两重物中一铅垂悬挂，一置于光滑平面上。当系统在左重物重力作用下运动时，鼓轮的角加速度a为()。

A.a=2gr/5r2+po2

B.a=2gr/3r2+po2

C.a=2gr/po2

D.a=gr/5r2+po2

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！