系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0 则该系统()。A.右半S平面有1个闭环极点B.稳定C.右半S平面有2个

系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0，则该系统()。

A．右半S平面有1个闭环极点

B．稳定

C．右半S平面有2个闭环极点

D．临界稳定

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