依据教育的正规化程度划分的教育形态 在教育发展史上 教育的形态经历了从非形式到形式化 再到_______教育的演变

依据教育的正规化程度划分的教育形态，在教育发展史上，教育的形态经历了从非形式到形式化，再到_______教育的演变