关于无效宣告程序 以下说法错误的是：()。

关于无效宣告程序，以下说法错误的是：()。

A、无效宣告程序是专利公告授权之后方可请求启动的程序

B、无效宣告程序是依当事人请求而启动的程序

C、无效宣告程序必须是双方当事人参加的程序

D、宣告专利权无效的决定，由国家知识产权局登记和公告

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！