乙公司委托甲公司研发某产品 甲公司指定员工吕某承担此项研发任务 吕某在研发过程中完成了一项发

乙公司委托甲公司研发某产品，甲公司指定员工吕某承担此项研发任务，吕某在研发过程中完成了一项发明创造。在没有任何约定的情形下，该发明创造申请专利的权利属于谁？

A.吕某

B.甲公司

C.乙公司

D.甲公司和乙公司

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！