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关于技术开发合同的说法错误的是()。
A. 技术开发合同包括委托开发合同和合作开发合同
B. 技术开发合同应当采用书面形式
C. 合作开发的当事人一方不同意申请专利的,视为放弃其共有的专利申请权,可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请
D. 委托开发完成的发明创造,除当事人另有约定的以外,申请专利的权利属于研究开发人
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!