甲公司委托乙公司开发一项科研项目 同时产生一项发明 在双方事先没有约定的情况下 正确的说法有（

甲公司委托乙公司开发一项科研项目，同时产生一项发明，在双方事先没有约定的情况下，正确的说法有（）。

A.申请专利的权利属于甲公司

B.申请专利的权利属于乙公司

C.申请专利的权利属于甲、乙两公司共有

D.如果研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！