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要改变他励直流发电机电枢端电压的极性可采取什么办法？要改变他励直流电动机电磁转矩的方向可采取什

要改变他励直流发电机电枢端电压的极性，可采取什么办法？要改变他励直流电动机电磁转矩的方向，可采取什么办法？

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