上海某进出口公司从美国进口货物一批 货物实际成交价格折合人民币为1410万元（包括单独

上海某进出口公司从美国进口货物一批，货物实际成交价格折合人民币为1410万元（包括单独计价并经海关审查属实的向代表双方利益的经纪人支付的经纪费10万元，但不包括与货物一体的容器费50万元、支付的购货佣金15万元），另支付货物运抵我国上海港的运费、保险费等35万元。假设该货物适用的关税税率为20%、增值税税率为17%、消费税税率为10%。

要求：请分别计算该公司应纳关税、消费税和增值税。