搅拌器沿z轴周期性上下运动 z=z0sin2πft 并绕z轴转动 转角ψ=ωt。设搅拌轮半径为r

搅拌器沿z轴周期性上下运动，z=z₀sin2πft，并绕z轴转动，转角ψ=ωt。设搅拌轮半径为r，求轮缘上点A的最大加速度。