在凸轮机构的4种常用运动规律中 会产生刚性冲击的是____________运动规律；而既没有刚性冲

在凸轮机构的4种常用运动规律中，会产生刚性冲击的是____________运动规律；而既没有刚性冲击也没有柔性冲击的是____________运动规律。