理想是人们在实践中形成的具有实现可能性的对未来的向往和追求。下列关于理想的认识中 正确的是（）

理想是人们在实践中形成的具有实现可能性的对未来的向往和追求。下列关于理想的认识中，正确的是（）。

A.理想是凭空产生的

B.理想是对现实生活的认同

C.追求理想并非人类特有的现象

D.理想与臆想和空想有着根本的区别

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！