作用在刚体上的二力平衡条件是（)。

A、大小相等、方向相反、作用线相同、作用在两个相互作用物体上

B、大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上

C、大小相等、方向相同、作用线相同、作用在同一刚体上

D、大小相等、方向相反、作用点相同

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！