分析配合控制的有环流可逆系统反向起动和制动的过程。画出各参变量的动态波形 并说明在每个阶段中ASR

分析配合控制的有环流可逆系统反向起动和制动的过程。画出各参变量的动态波形，并说明在每个阶段中ASR和ACR各起什么作用，VF和VR处于什么状态。