一质点沿x轴作简谐振动 其运动方程为x=0.4cos3π（t＋1／6) 式中x和t的单位分别是m和

一质点沿x轴作简谐振动，其运动方程为x=0.4cos3π(t+1/6)，式中x和t的单位分别是m和s。试求：(1)振幅、角频率和周期；(2)初相位、初位置和初速度；(3)t=1.5s时的位置、速度和加速度。