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对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比ξ保持不变时,( )。
A.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的调节时间ts越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的调节时间ts越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的调节时间ts不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的调节时间ts不定