根据弹性力学中应变能的一般表达式 求出材料力学中在一定假设下的直杆拉伸 弯曲和圆轴扭转的应变能公式

根据弹性力学中应变能的一般表达式，求出材料力学中在一定假设下的直杆拉伸、弯曲和圆轴扭转的应变能公式。