如果当事人达成仲裁协议 一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议 人民法院受理后 另一方在首次开庭前提交

如果当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外。(  )