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马克思、恩格斯以发达资本主义基础上建立的社会主义为前提,设想共产主义社会的第一阶段的基本特征是()
A.生产资料归全社会所有
B.根据社会的需要,有计划地调节生产
C.按劳分配
D.没有阶级对立和阶级差别