甲公司委托乙公司开发A技术 乙公司指派本单位工程师李某主持开发 甲公司 乙公司 李某之间均未对A

甲公司委托乙公司开发A技术，乙公司指派本单位工程师李某主持开发，甲公司、乙公司、李某之间均未对A技术的权属作出约定。根据专利法律制度的规定，A技术开发完成后，专利申请权归（）。

A.甲公司所有

B.乙公司所有

C.李某所有

D.甲公司和乙公司共有

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