依据《道路交通安全法》的规定 下列车辆在执行紧急任务时 确保安全的前提下 不受行驶路线 行驶方向

依据《道路交通安全法》的规定，下列车辆在执行紧急任务时，确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行的是（ ）。

A．道路养护车辆

B．警车、消防车

C．救护车

D．工程救险车

E．工程作业车