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为了最大程度降低安全功能失效的概率,在设计机器安全相关部件时,当一个组件失效,另一个组件或其他多个组件能继续执行各自的功能,从而保证安全功能继续有效。这种措施属于( )
A.使用可靠的组件
B.使用“定向失效模式”组件
C.使用安全联锁
D.组件或子系统加倍(或冗余)