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根据《仲裁法》的规定,以下关于仲裁制度的表述,正确的是()。
A. 仲裁委员会由当事人自主选定
B. 仲裁委员会是人民法院的下属事业单位
C. 仲裁审理以公开审理为原则
D. 对生效的仲裁裁决书可以请求上级仲裁委员会予以撤销