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关于仲裁调解的表述中,正确的有()。
A. 仲裁调解是仲裁机构对受理的仲裁案件进行的调解
B. 仲裁庭在作出裁决前,可以先行调解
C. 当事人自愿调解的,仲裁庭应当调解
D. 调解达成协议的,仲裁庭只能制作调解书
E. 调解书经双方当事人签收后,即发生法律效力