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民事纠纷的法律解决途径中,( )是当事人根据在纠纷发生前或纠纷发生后达成的协议,自愿将纠纷提交中立第三方作出裁决,纠纷各方都有义务执行该裁决的一种解决纠纷的方式。
A.和解 B.仲裁 C.调解 D.诉讼