能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号 并将其与给定信号进行指示和比较 对比较的结果进行比例

能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号，并将其与给定信号进行指示和比较，对比较的结果进行比例、微分、积分运算后，通过执行机构控制工艺参数，此种控制器为（ ）。

A. 固定程序控制器

B. 可编程序控制器

C. 全刻度指示控制器

D. 偏差指示控制器