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结构吊装工程中常用的起重机械有自行杆式起重机、塔式起重机和桅杆式起重机等,其中自行杆式起重机的形式包括( )等。
A. 履带式起重机
B. 塔式起重机
C. 汽车式起重机
D. 自升式塔式起重机
E. 轮胎式起重机