属于非标准起重机 其结构简单 起重量大 对场地要求不高 使用成本低 但效率不高 每次使用须重新进行

属于非标准起重机，其结构简单、起重量大、对场地要求不高、使用成本低，但效率不高，每次使用须重新进行设计计算，主要适用于某些特重、特高和场地受到特殊限制的吊装，该起重机械应该是()。

A:桅杆式起重机 B:自行式起重机 C:门座式起重机 D:塔式起重机