下列机器安全防护装置中 ()的基本原理是只有安全装置关合时 机器才能运转；而只有机器的危险部件停止

下列机器安全防护装置中，()的基本原理是只有安全装置关合时，机器才能运转；而只有机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。

A:固定安全防护装置 B:联锁安全装置 C:控制安全装置 D:隔离安全装置