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在上题图中,圆轮的惯性力系向轮心C点简化时,其主矢F1和主矩MIC的数值分别为:
A. FI=0,MIC=0 B. FI=ma,MIC=1/2mRa
C.FI=ma,MIC=3/4mRa D.FI=ma,MIC=1/4mRa