在重力大小为W 半径为r的卷筒A上 作用一力偶矩m =aφ的力偶 其中φ为转角 a为常数。卷筒的绳

在重力大小为W、半径为r的卷筒A上，作用一力偶矩m =aφ的力偶，其中φ为转角，a为常数。卷筒的绳索拉动水平面上的重物B（如图所示）。设重物B的重力大小为WB，它与水平面之间的动滑动摩擦系数为f’，绳的质量不计。当卷筒转过两圈时，作用于系统上的力偶的功W1和摩擦力的功W2分别为：