杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接 如图所示 初始时它们静止于铅垂面内 现将其释放 则圆轮A所

杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内,现将其释放，则圆轮A所作的运动为：

A.平面运动 C.平行移动

B.绕轴O的定轴转动 D.无法判断