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下列关于用益物权和担保物权的说法中,错误的是( )。
A.用益物权是自物权,担保物权是他物权
B.担保物权既可以在不动产,也可以在动产上设立
C.用益物权只能在不动产上设立
D.用益物权除地役权以外,均为主物权;而担保物权则都是从物权