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2017年5月1日,小刘与小苏口头达成协议,将小刘发明的某软件专利申请权转让给小苏,双方于2017年6月1日签订书面合同,并于2017年7月1日向专利局进行了登记,专利局于2017年7月6日进行了公告。根据我国专利法律制度的规定,小苏取得该专利申请权的时间为( )。
A.2017年5月1日
B.2017年6月1日
C.2017年7月1日
D.2017年7月6日