上海A公司与北京B公司在上海订立了一份书 面合同 A公司在合同上签字盖章后交B公司 带回北京签字盖

上海A公司与北京B公司在上海订立了一份书 面合同，A公司在合同上签字盖章后交B公司 带回北京签字盖章。该合同成立时间为（）。

A.自A公司与B公司口头协商一致并签订备 忘录时成立

B.自A公司在上海签字盖章时成立

C.自B公司在北京签字盖章时成立

D.自B公司签字盖章后，A公司收到时成立