某日晚 徐某携刀翻入乔某院内 伺机抢劫。看到乔某出门丟垃圾 徐某将刀架在乔某脖子上 将其拖到乔某家

某日晚，徐某携刀翻入乔某院内，伺机抢劫。看到乔某出门丟垃圾，徐某将刀架在乔某脖子上，将其拖到乔某家的杂物室内，顺势将其按倒在地，并逼要钱财。乔某声称屋内没有现金，自己第二天马上去取5千元给徐某，徐某答应，并要求他在第二天上午10点之前把钱埋在自家门外的柳树下，由徐某自己去拿。这时，乔某趁徐某放松之际一把将刀子抢了过来，徐某见状翻墙逃离现场。后徐某认为乔某一定会报案，为得到宽大处理，主动到某公安局自首。则对于徐某的行为，以下说法中正确的是哪一个？（）

A.犯罪未遂 B.犯罪中止 C.犯罪既遂 D.不构成犯罪