胡某开车去某国际会议中心开会 正想将车停到院内的收费停车场时 同车的朋友李某说：“你从前面路口右拐

胡某开车去某国际会议中心开会，正想将车停到院内的收费停车场时，同车的朋友李某说：“你从前面路口右拐可以将车停到员工的停车场，那边是免费的。”胡某便听从了李某的建议。但在胡某右拐之后发现保安甲正站在拐角处，甲看到胡某后示意其将车停到外面的收费停车场，胡某试探性的一踩油门向甲冲了过去，甲连忙向旁边躲开。胡某看这招奏效非常得意。前行一段后胡某又发现保安乙拦住了去路，于是故伎重施，一踩油门又冲了过去，乙也躲向了旁边。快到停车场时，胡某又看到保安丙站在前面，胡某心想：前两个保安见我加油门都躲开了，第三个应该也一样吧。于是又加大油门冲了过去。丙则在心里嘀咕：这种人我见多了，吓唬谁啊！我就不信你敢撞我。结果丙并没有躲闪。待胡某觉悟过来，保安丙已被撞死。胡某气恼之极，跳下车指着丙的尸首大叫：“你怎么这么傻啊？你怎么不躲呢？哎!”后胡某主动去公安局自首。

根据以上案情，请判断胡某作案时的主观罪过，并叙明理由。