于某在某繁华大街实施抢劫行为时 某法院法官张某和某工商局局长刘某都恰好路过 目睹了于某抢劫的全过程

于某在某繁华大街实施抢劫行为时，某法院法官张某和某工商局局长刘某都恰好路过，目睹了于某抢劫的全过程。于某被抓获后，案件被起诉到张某所在的法院。院长考虑到张某目击了案发过程，对案件比较熟悉，就让其参与本案的审理;在庭审中，刘某因是被害人的朋友，被害人委托其担任诉讼代理人。则下列说法中哪些是正确的?

A:张某是本案的诉讼参与人 B:刘某是本案的诉讼参与人 C:刘某不能担任诉讼代理人 D:刘某可以担任诉讼代理人