殷殷与成成因为邻里关系产生纠纷 两人无法化解矛盾 因此求助于人民调解。人民调解在为两人调解的时候

殷殷与成成因为邻里关系产生纠纷，两人无法化解矛盾，因此求助于人民调解。人民调解在为两人调解的时候，应当遵守的原则有依法调解、自愿平等和（）的原则。

A.司法辅助 B.依据社会公德进行

C.尊重当事人诉讼权利 D.公安机关参与